六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。
技术参数:
量程Fx /Fy:5N-1KN-100KN
Fz:10N-2KN-200KN
Mx、My、Mz:0.1N.M-10KN.M(可定制设计)
外形尺寸:根据客户需求
精度:0.5%-3%(根据结构、尺寸、量程有所调整)
分辨率:0.1%
采样频率:50/100/200/300Hz 等
采集:定时和不定时
通讯协议:USB/CAN总线2.0通讯接口
分析软件
·动态数据采集和分析软件包,步态分析和运动生物力学应用;
·快速而方便的硬件安装和自动数据采集和分析系统;
·用户能迅速测试,可单独运行,或合并在步态分析整体系统;