电气技术规格
[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 |
型号 |
相数 |
电压
(V) |
相电流
(A) |
相电阻
(Ω) |
相电感
（MH） |
转动惯量
(Kg.㎡) |
最大静转矩
(kg.cm) |
| |
| 20BYG1.8 |
8H28-0504A(B) |
2 |
6.30 |
0.5 |
12.6 |
3.20 |
|
0.18 |
| |
| 20BYG1.8 |
8H30-0506A(B) |
4 |
5.80 |
0.5 |
11.5 |
1.30 |
|
0.18 |
| |
| 20BYG1.8 |
8H33-0604A(B) |
2 |
3.60 |
0.6 |
6.5 |
1.70 |
|
0.20 |
| |
机械技术规格
| 系列及步距角 |
型号 |
接线数 |
定位
孔距（mm） |
螺丝
孔径（mm） |
电机
宽度（mm） |
机身
长度（mm） |
轴径（mm） |
轴长度（mm） |
重量
(Kg) |
| |
| 20BYG1.8 |
8H28-0504A(B) |
4 |
15 |
2 |
20 |
28 |
4.00 |
5/10 |
0.05 |
| |
| 20BYG1.8 |
8H30-0506A(B) |
6 |
15 |
2 |
20 |
30 |
4.00 |
5/10 |
0.05 |
| |
| 20BYG1.8 |
8H33-0604A(B) |
4 |
15 |
2 |
20 |
33 |
4.00 |
5/10 |
0.06 |
| |
|