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动感娱乐平台运动控制系统2017年07月06
   栏目: 精品推介
  文章内容

动感娱乐平台运动控制系统是和利时电机公司在北京市科技计划项目的支持下,面向文化产业的动感娱乐平台领域倾力打造的新产品。系统采用先进的伺服控制算法和全网络化拓扑,通过智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿、无限位传感器初始定位技术和网络化通讯等关键技术功能,实现了多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制,很好地满足人们对动感娱乐平台惊险、逼真、安全、可靠的需求。

动感平台运动控制系统由网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡组成,运用CAN总线和以太网总线技术,实现设备的多平台、多自由度、高速度、大容量的运行控制。

网络化伺服驱动系统采用TI最新的32位含浮点运算能力的双核数字信号处理芯片,采用全新的伺服控制算法,对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。

MBOX是一款专为伺服网络化控制应用开发的一款以太网到CAN总线的双向数据传递的,含有RS232或RS422,12路数字输出,2路模拟输出,8路数字输入等信号接口的多功能应用板卡。其中的CAN总线采用了电气隔离技术,确保总线驱动的可靠与安全。

网络化伺服驱动系统,提供了3种总线接口,包括RS232,RS485以及CAN总线。其中RS232接口是标准配置的通讯接口;RS485和CAN总线是选配的通讯接口,采用了电气隔离及瞬态电压抑制保护技术,具有良好的电磁兼容性和可靠性。RS232和RS485接口的通讯协议是工业常用的MODBUS RTU协议;CAN总线接口的通讯协议是本公司具有自主知识产权的CAN总线通讯方法。

目前系统已在4D影院、游乐设备、虚拟现实设备、运动模拟仿真等设备上实现应用,取得了较好的经济效益和社会效益。

动感娱乐平台运动控制系统还可广泛用于并联机器人、飞行器精确运动仿真、舰船及汽车模拟器、舞台、喷泉等六自由度平台应用领域,是航空航天、汽车制造、机械工业、民用娱乐设施以及各种复杂环境测试、训练和应用等领域的重要设备。(北京和利时电机技术有限公司)



 

备注:2017年 第23卷 第02期

 
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