荷兰Xsens科技有限公司拓展其MTi产品系列,推出了微型惯性导航系统(INS)模块MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输入数据,提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
MTi-7模块设计简洁,尺寸仅为12mm×12mm,质量低于1g,功耗在100mW以下,是空间或功率受限设备(如无人机和无人飞行器UAVs)以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。
MTi-7在高达800Hz的输出数据速率下运行,延迟低至仅2ms,支持动态功能的实时操作,如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出,适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。
MTi-7的高性能源自Xsens研发的先进传感器融合算法,可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息,以及来自外部GNSS接收器或气压计的信号。原始传感器信号在MTi-7模块中进行高速结合和处理,以生成实时数据流,展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准 I2C、SPI 或 UART 接口应用于主处理器上。
MTi-7基于MTi 1系列设计,为当下使用相同规格的MTi-1用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。
MTi-7模块得到Arduino兼容开发工具包(即MTi-7-DK)支持,该工具包通过微型USB连接提供模块的I2C、SPI或UART接口访问。开发人员可以通过免费可用的Xsens MT软件套件来配置MTi-7的操作。MT软件套件包括Linux®或Windows®平台上操作用的计算机GUI,以及包含源代码样例和完整文档在内的全套软件开发工具包。
MTi-7的用户还可以受益于Xsens 1系列的“永恒寿命”政策,保障客户产品使用期间MTi-7或密码兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。
备注:2018年 第24卷 第04期