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工程机械应用中的倾角测量系统设计及数据处理2019年03月28
   栏目: 研究动态
  文章内容

注:国家自然科学基金资助项目(NO:61571053);
北京市属高校创新能力提升计划项目(NO:TJSHG201310772026)
作者:司俊超1 ,崔伟2
单位:1. 北京信息科技大学传感器重点实验室,北京 100101;
      2. 中国航天科工集团第二研究院206所,北京100854
中图分类号:TP212.1       
文献标识码:A       
文章编号:1006-883X(2018)08-0007-07
收稿日期:2018-07-20

摘要:针对现有的集成三轴倾角仪所存在的测量精度较低、安装可控度不高、安装角度调节不便等不利因素,设计了一种基于STM32的双轴倾角测量系统。提出了一种使用三个单轴倾角仪组合成一个空间直角坐标系模型进行两个角度测量的方法,给出了硬件及软件设计方案。重点叙述了在施工过程中工程机械自身倾斜角的测量和部分数据处理方法,以及滤除测量时所受干扰的软件解决方案。测试结果表明,该系统所选取的复合滤波器相较于单纯的低通滤波器在滤波效果方面有很大提高,验证了该复合滤波算法的优越性以及系统的可用性。
关键词:倾角测量;干扰噪声;低通滤波;截止频率

Design and Data Processing of Inclination Angle Measuring System in Construction Machinery Application
SI Jun-chao1, CUI Wei2
1. Beijing Sensor Key Laboratory, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100101, China; 2. Second Research Institute 206, China Aerospace Science and Industry Corporation Ltd, Beijing 100854, China
Abstract: Aiming at the adverse factors of low measuring accuracy, low installation controllability and inconvenient installation angle of existing integrated three-axis inclinometers, a dual-axis inclination angle measuring system based on STM32 is designed in this paper. A method is presented for measuring two angles by using three single-axis inclinometers to form a space rectangular coordinate system model, and the design schemes of hardware and software are given. The inclination angle measuring and data processing methods of engineering machinery in construction process are described mainly, as well as the software solution to eliminate the interference in the measurement. The test results show that the designed composite filter is much better than the simple low-pass filter in filtering effect. The superiority of the composite filtering algorithm and the availability of the system are verified.
Key words: inclination angle measurement; interference noise; low pass filtering; cutoff frequency

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备注:2018年 第24卷 第08期
 

 
文章编号:提交者:jenny点击次数:【123
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