Xsens科技有限公司发布其升级版本的MTi 1系列运动感应惯性测量装置（IMU）模块，提高了第一代产品测量翻滚、俯仰和偏航角度的精度以及提升了对机械应力的容差。

Xsens在新模块用上最新款的加速计和陀螺仪集成电路，并集成其高性能传感器融合算法，可精确测量高频运动，是应用于手持式激光扫描仪和专业无人机稳定器的理想选择。性能提升后的MTi 1系列模块，静态翻滚/俯仰角度测量精度为±0.5°rms，动态翻滚/俯仰角度测量精度为±0.8°rms，动态偏航角度测量精度为±2°rms。

Xsens也改进了模块12.1mm×12.1mm×2.6mm表面贴装封装的机械设计，新封装不容易受到扭转应力的影响，因此在需要抵受冲击或震动等苛刻的应用环境中表现得更加坚固可靠。基于无人机等对重量要求极高的应用，Xsens在实现更强大设计的同时，每个MTi 1系列模块升级后的重量仍然不到1克。

Xsens为升级的MTi 1系列模块提供全新的高性能开发工具包，其中包括一个带兼容Arduino接头的屏蔽板，可简易集成到以屏蔽板为基础的原型系统中。该工具包随适用于Windows®和Linux®操作平台的Xsens MT软件套件以外, 还提供带有驱动程序和嵌入式软件示例的软件开发工具包。提供可以访问模块的I2C、SPI和UART接口以及微型USB连接器。

MTi 1系列包含四种产品：
• MTi-1，一个可提供惯性测量数据的IMU；
• MTi-2，一个可提供惯性测量数据、翻滚/俯仰角度测量和航向追踪的垂直参考单元（VRU）；
• MTi-3，一种提供惯性测量数据和翻滚/俯仰/偏航角度测量的航姿航向参考系统 （AHRS）；
• MTi-7，一个功能齐全的GNSS/INS模块，可接受GNSS输入以提供完整的3D方向、位置和速度数据以及惯性测量数据。

基于MTi 1系列在2015年原有产品的普及性，新模块为大批量的智能农业、建筑、船舶、工业和物流应用提供精确的运动追踪和定向能力。新模块与第一代 MTi 1系列产品有相同的尺寸、引脚编排和软件接口，以便于直接替换现有系统中的模块。

MTi 1系列模块的用户可以受惠于Xsens的“无寿命终止”政策，该政策可以保证模块的供应，或在产品生命周期内保证得到兼容引脚和功能的替代方案。

 
备注：2018年 第24卷 第10期