【公开号】CN108180933A
【公开日】2018.06.19
【分类号】G01D18/00
【申请日】2018.02.02
【申请人】哈尔滨理工大学
【发明人】王磊;任齐民;张洪鑫;韩继超
【摘   要】一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法，它涉及磁电编码器误差校正领域。为了消除磁电编码器角度计算误差，提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为获得高精度虚拟角度值，使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为消除角度补偿表格中的噪声信号，并保证补偿表格的精度，提出了过采样线性插补方法。技术要点为：磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。

备注：2018年 第24卷 第12期