OpenIMU330是一款基于MEMS技术的6-DOF三重冗余高精度惯性测量单元，既能提供准确定位，又能够通过冗余架构大幅提高产品安全级别。体积仅为11mm×15mm×3mm，是业内领先的超小型化IMU。
 

OpenIMU330由三个独立的三轴加速度计和三轴陀螺仪组成，具有良好的精度和可靠性。通过三重冗余传感器阵列，OpenIMU330可以甄别和选择有效的IMU数据来应对MEMS粘连故障或其他原因导致的失效，冗余架构在保证尽可能高的安全级别的同时还提高了IMU的精度。具体参数方面，陀螺仪零偏稳定性和角向随机游走分别为2deg/hr和0.2deg/√hr。
 

此外，三个完全独立的六轴MEMS IMU满足ISO26262 ASIL B安全要求。单个IMU的失败率约为10-6，三重冗余的IMU失败率可以降至10-18，安全级别大幅提高，对于包括自动驾驶在内的安全性要求高的应用非常适合。
 

OpenIMU330由ARM M4 CPU和一个浮点单元提供动力，运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器来进行姿态与GPS辅助的PVT（位置-速度-时间）的精准测量。采用基于VS代码的免费工具链，完美兼容PC、MAC和Ubuntu系统。
 

使用OpenIMU330时，结合新纳传感基于Python的开源模拟器、GNSS-INS-SIM和OpenIMU嵌入式固件开发堆栈，即可完成仿真和算法开发。使用GNSS-INS-SIM时，无需昂贵的参考系统或现场调试就能进行惯性测量单元的性能和精度权衡以及卡尔曼滤波算法的调整。一旦确定性能需求就可使用OpenIMU嵌入式软件栈将定制的代码和设置下载到任何OpenIMU硬件模块中。(新纳传感系统有限公司)