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日本开发婴幼儿形状的机器人,用于研究认知发展机理2010年08月19
   栏目: 业界动态
  文章内容

日本和中科学技术振兴机构(JST)最新开发了两种婴幼儿形状的机器人,用于提供一个研究人类认知发展机理、人类掌握知识及增长智能的平台,最终实现交流能力出色的人类共存型机器人。

其中,儿童形机器人名为“M3 -Kindy”,其大小与5岁儿童相当,重量约为27kg,内含42个马达,可再现儿童的复杂动作。面部以发泡氨基甲酸乙酯制成的柔软“皮肤”覆盖,可表现较为自然的表情。为了识别人类面部、物体、声音及接触等,在头部各配备了两个摄像头和麦克风,并在全身设置了109个触觉传感器。未配备机器人专用OS,无需特殊的访问环境,因此,用户可在自由的环境中设计、开发控制程序,即使不具备机器人专业知识的研究人员也可轻松使用,是一个普及型研究平台。儿童形机器人主要用于研究儿童在与父母及他人的相互作用下的学习及成长机理。

婴儿形机器人名为“Noby”,是以9个月大的婴儿为模型制作而成,身高为71cm,重量为7.9kg。头部、上半身、下半身等身体各部分的重量分配,以及手臂及腿部等的粗细也与9个月大婴儿的平均值相符,关节也确保了与婴儿相当的可活动范围。在以柔软皮肤覆盖全身的同时,设置了600个触觉传感器。头部也配备了两个用于视觉、听觉的摄像头和麦克风。该机器人主要针对对婴儿认知行为的发展进行研究,例如婴儿对新鲜事物的好奇心机理等。


 


 





 

备注:2010年第16卷第7期028
 

 
文章编号:提交者:may点击次数:【1142
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